Enkoder ZLTECH Nema23 CANopen motor i integruar me hap-servo
Karakteristikë e integruar e motorit
1. Lidhja elektrike është thjeshtuar.
Kontrolli i komunikimit me autobus CANopen, motorë të shumtë mund të lidhen përmes një porti komunikimi me autobus dhe drejtuesit duhet vetëm të lidhen me njëri-tjetrin për të zvogëluar ngarkesën e instalimeve elektrike.
2. Shpejtësia e komunikimit është e shpejtë.
Është miratuar mënyra e komunikimit serial me dy linja.Mjeti i komunikimit mund të jetë çift i përdredhur, kabllo koaksiale ose fibër optike dhe shpejtësia e komunikimit mund të arrijë 1mb/s.
3. Saktësi e lartë e transmetimit, besueshmëri e lartë dhe aftësi më e fortë kundër ndërhyrjes.
Struktura e kornizës së shkurtër është miratuar.Numri i bajteve efektive në çdo kornizë është 8. 8 bajt nuk do ta zënë autobusin për një kohë të gjatë, duke siguruar kështu komunikimin në kohë reale.Probabiliteti i ndërhyrjes është më i ulët, dhe koha e ritransmetimit është më e shkurtër.
4. Kosto e ulët dhe zbatueshmëri e lartë.
Moduli CANOPEN me kosto të ulët mund të shihet pothuajse në çipat e njohur të sotëm.Shumica e MCU-ve mbështesin pajisjet periferike CAN, i cili njihet gjithashtu si moduli më i zakonshëm i fushës në Evropë dhe vende të tjera.
5. Mekanizmat e trajtimit dhe zbulimit të gabimeve janë të besueshme.
Në rast gabimi serioz, nyja ka funksionin e daljes automatike nga autobusi.Pasi informacioni i dërguar është dëmtuar, ai mund të ritransmetohet automatikisht.Inspektimi Crc është miratuar dhe funksioni përkatës i trajtimit të gabimeve është siguruar për të siguruar besueshmërinë e komunikimit të të dhënave.
Parametrat
Gjatësia totale e motorit (mm) | 99.1 | 120.1 |
KANALET | ZLIM57C-09 | ZLIM57C-20 |
Bosht | Bosht i vetëm | Bosht i vetëm |
Madhësia | Nema23 | Nema23 |
këndi i hapit | 1.8° | 1.8° |
Tensioni i hyrjes (VDC) | 18-28 | 18-28 |
Pika e rrymës së daljes (A) | 3 | 3 |
Frekuenca e sinjalit të hapit (Hz) | 200 mijë | 200 mijë |
Rryma e hyrjes së sinjalit të kontrollit (mA) | 10 | 10 |
Mbrojtja nga mbitensioni (VDC) | 55 | 55 |
Tensioni i sinjalit të hyrjes (VDC) | 5 | 5 |
diametri i boshtit (mm) | 8 | 8 |
gjatësia e boshtit (mm) | 20.6 | 20.6 |
Çift rrotullues mbajtës (Nm) | 0.9 | 2 |
Shpejtësia (RPM) | 2000 | 2000 |
Enkoder | / | / |
Rezistenca e izolimit (MΩ) | 100 | 100 |
Temperatura e shërbimit (℃) | 0~50 | 0~50 |
Maks.lagështia e ambientit | RH 90%. | RH 90%. |
Temperatura e ruajtjes (℃) | -10~70 | -10~70 |
Dridhja | 10~55Hz/0,15mm | 10~55Hz/0,15mm |
Pesha (g) | 1130 | 1130 |
Gjatësia e motorit (mm) | 78.5 | 99.5 |
Gjatësia totale e motorit (mm) | 99.1 | 120.1 |
Enkoder | / | / |