Motori dhe drejtuesi i integruar stepper, i referuar gjithashtu si "motor i integruar me hap-servo", është një strukturë e lehtë që integron funksionet e "motorit stepper + shtytësit hapës".
Përbërja strukturore e motorit të integruar hap-servo:
Sistemi i integruar hap-servo përbëhet nga motori stepper, sistemi i reagimit (opsionale), amplifikuesi i makinës, kontrolluesi i lëvizjes dhe nënsisteme të tjera.Nëse kompjuteri pritës i përdoruesit (PC, PLC, etj.) krahasohet me shefin e kompanisë, kontrolluesi i lëvizjes është ekzekutivi, amplifikuesi i makinës është mekaniku dhe motori stepper është mjeti i makinës.Shefi koordinon bashkëpunimin ndërmjet disa drejtuesve përmes një metode/protokolli të caktuar komunikimi (telefon, telegram, email, etj.).Avantazhi më i madh i motorëve stepper është se ata janë të saktë dhe të fuqishëm.
Aavantazhet i motorit të integruar hap-servo:
Madhësia e vogël, performanca me kosto të lartë, shkalla e ulët e dështimit, nuk ka nevojë të përputhet me kontrolluesin e motorit dhe makinës, metoda të shumta kontrolli (pulsi dhe autobusi CAN opsional), i lehtë për t'u përdorur, dizajn dhe mirëmbajtje e përshtatshme e sistemit dhe redukton në masë të madhe kohën e zhvillimit të produktit.
Zgjedhja e motorit stepper:
Motori stepper konverton sinjalin e impulsit elektrik në zhvendosje këndore ose zhvendosje lineare.Brenda diapazonit të fuqisë nominale, motori varet vetëm nga frekuenca dhe numri i impulseve të sinjalit të pulsit dhe nuk ndikohet nga ndryshimi i ngarkesës.Përveç kësaj, motori stepper ka karakteristikat e gabimit të vogël kumulativ, gjë që e bën më të lehtë përdorimin e motorit stepper për të operuar kontrollin në fushat e shpejtësisë dhe pozicionit.Ekzistojnë tre lloje të motorëve stepper, dhe motori hibrid stepper përdoret kryesisht gjerësisht aktualisht.
Shënime përzgjedhëse:
1) Këndi i hapit: Këndi që motori rrotullohet kur merret një impuls hapi.Këndi aktual i hapit lidhet me numrin e nënndarjeve të drejtuesit.Në përgjithësi, saktësia e motorit stepper është 3-5% e këndit të hapit dhe nuk grumbullohet.
2) Numri i fazave: Numri i grupeve të spirales brenda motorit.Numri i fazave është i ndryshëm, dhe këndi i hapit është i ndryshëm.Nëse përdorni drejtuesin e nënndarjes, 'numri i fazave' nuk ka asnjë kuptim.Si këndi i hapit mund të ndryshohet duke ndryshuar nënndarjen.
3) Çift rrotullues mbajtës: i njohur gjithashtu si çift rrotullues statik maksimal.Ai i referohet çift rrotullues që kërkohet nga forca e jashtme për të detyruar rotorin të rrotullohet kur shpejtësia është zero nën rrymën nominale.Çift rrotullues mbajtës është i pavarur nga voltazhi i makinës dhe fuqia e lëvizjes.Çift rrotullimi i një motori stepper me shpejtësi të ulët është afër çift rrotullues mbajtës.Meqenëse momenti i daljes dhe fuqia e motorit stepper ndryshojnë vazhdimisht me rritjen e shpejtësisë, çift rrotullimi mbajtës është një nga parametrat më të rëndësishëm për të matur një motor stepper.
Megjithëse çift rrotullimi mbajtës është proporcional me numrin e rrotullimeve të amperit të ngacmimit elektromagnetik, ai lidhet me hendekun e ajrit midis statorit dhe rotorit.Megjithatë, nuk këshillohet të zvogëlohet së tepërmi hendeku i ajrit dhe të rritet rrotullimi i amperit të ngacmimit për të rritur çift rrotullues statik, i cili do të shkaktojë nxehtësi dhe zhurmë mekanike të motorit.Zgjedhja dhe përcaktimi i çift rrotullues mbajtës: Çift rrotullues dinamik i motorit stepper është i vështirë të përcaktohet menjëherë, dhe çift rrotullimi statik i motorit shpesh përcaktohet fillimisht.Zgjedhja e çift rrotullues statik bazohet në ngarkesën e motorit, dhe ngarkesa mund të ndahet në dy lloje: ngarkesë inerciale dhe ngarkesë fërkimi.
Një ngarkesë e vetme inerciale dhe një ngarkesë e vetme fërkimi nuk ekzistojnë.Të dyja ngarkesat duhet të merren parasysh gjatë nisjes hap pas hapi (të papritur) (përgjithësisht nga shpejtësia e ulët), ngarkesa inerciale merret parasysh kryesisht gjatë nisjes me nxitim (pjerrësi) dhe ngarkesa e fërkimit merret parasysh vetëm gjatë funksionimit me shpejtësi konstante.Në përgjithësi, çift rrotullimi mbajtës duhet të jetë brenda 2-3 herë të ngarkesës së fërkimit.Pasi të zgjidhet çift rrotullimi mbajtës, mund të përcaktohet korniza dhe gjatësia e motorit.
4) Rryma e vlerësuar e fazës: i referohet rrymës së çdo faze (çdo spirale) kur motori arrin parametra të ndryshëm të vlerësuar të fabrikës.Eksperimentet kanë treguar se rrymat më të larta dhe më të ulëta mund të shkaktojnë që disa tregues të tejkalojnë standardin ndërsa të tjerët nuk janë në përputhje me standardin kur motori është duke punuar.
Dallimi në mes të integruarhap-servomotori dhe motori i zakonshëm stepper:
Sistemi i integruar i kontrollit të lëvizjes integron kontrollin e lëvizjes, reagimin e koduesit, makinën motorike, IO lokal dhe motorët stepper.Përmirësoni efektivisht efikasitetin e punës së integrimit të sistemit dhe zvogëloni koston e përgjithshme të sistemit.
Bazuar në konceptin e dizajnit të integruar, reduktuesit, koduesit, frenat mund të shtohen gjithashtu në skenarët e aplikimit me kërkesa të tjera specifike.Kur kontrolluesi i diskut plotëson vetë-programimin, ai mund të kryejë edhe kontrollin e lëvizjes jashtë linje pa kompjuter pritës, duke realizuar aplikacione industriale reale inteligjente dhe të automatizuara.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) është fokusuar në kërkimin dhe zhvillimin, prodhimin dhe shitjet e produkteve të automatizimit industrial që nga themelimi i saj në 2013. Është një ndërmarrje kombëtare e teknologjisë së lartë me një numër patentash produktesh.Produkti ZLTECH përfshin kryesisht motorin e shpërndarësit robotik, servo ngasuesin, servo motorin DC me tension të ulët, motorin dhe serinë e drejtuesve pa furçë DC, servo motorin e integruar me hap, motorin dixhital stepper dhe serinë e drejtuesve, motorin dixhital me qark të mbyllur dhe serinë e drejtuesve, etj. ZLTECH është e përkushtuar t'u ofrojë klientëve produkte me kosto efektive dhe shërbime me cilësi të lartë.
Koha e postimit: Nëntor-15-2022