Motori i përbashkët i shpërndarësit është motor DC pa furça, dhe metoda e kontrollit është e ngjashme me atë të motorit servo.Por struktura e motorit shpërndarës dhe servo motorit nuk është saktësisht e njëjtë, gjë që e bën metodën e zakonshme për zgjedhjen e motorit të servo të mos zbatohet plotësisht për motorin shpërndarës.Tani, le të hedhim një vështrim se si të zgjedhim motorin e duhur të shpërndarësit.
Motori i shpërndarësit është emëruar sipas strukturës së tij dhe shpesh quhet motor i jashtëm i rotorit DC pa furça.Dallimi nga servo motori është se pozicioni relativ i rotorit dhe statorit është i ndryshëm.Siç nënkupton edhe emri, rotori i motorit të shpërndarësit ndodhet në periferi të statorit.Pra, krahasuar me motorin servo, motori shpërndarës mund të gjenerojë më shumë çift rrotullues, i cili përcakton se skena e aplikimit të motorit të shpërndarësit duhet të jetë makina me shpejtësi të ulët dhe me çift rrotullues të lartë, siç është industria e robotikës së nxehtë.
Gjatë projektimit të servo-sistemit, pas zgjedhjes së llojit të servo-sistemit, është e nevojshme të zgjidhni aktivizuesin.Për servo sistemin elektrik, është e nevojshme të përcaktohet modeli i servo motorit sipas ngarkesës së servo sistemit.Ky është problemi i përputhjes midis servo motorit dhe ngarkesës mekanike, domethënë dizajni i metodës së fuqisë së sistemit të servo.Përputhja e servo motorit dhe ngarkesës mekanike i referohet kryesisht përputhjes së inercisë, kapacitetit dhe shpejtësisë.Sidoqoftë, në zgjedhjen e shpërndarësve të servo, kuptimi i fuqisë dobësohet.Treguesit më të rëndësishëm janë çift rrotullimi dhe shpejtësia, ngarkesat e ndryshme dhe aplikimi i ndryshëm i motorit të shpërndarësit të servo.Si të zgjidhni çift rrotullues dhe shpejtësi?
1. Pesha e motorit të shpërndarësit
Në përgjithësi, robotët e shërbimit do të zgjidhen sipas peshës.Pesha këtu i referohet peshës totale të robotit të shërbimit (pesha e vetë robotit + pesha e ngarkesës).Në përgjithësi, ne duhet të sigurohemi për peshën totale përpara se të bëjmë një përzgjedhje.Pesha e motorit përcaktohet, në thelb përcaktohen parametrat konvencionalë si çift rrotullimi.Sepse pesha kufizon peshën e komponentëve të brendshëm magnetikë, gjë që ndikon në çift rrotullues të motorit.
2. Aftësia e mbingarkesës
Këndi i ngjitjes dhe aftësia për t'u ngjitur mbi pengesa janë gjithashtu një tregues i rëndësishëm për zgjedhjen e robotëve të shërbimit.Gjatë ngjitjes, do të ketë një komponent gravitacional (Gcosθ) që i bën robotit të shërbimit të duhet të kapërcejë punën dhe duhet të prodhojë një çift rrotullues më të madh;në të njëjtën mënyrë, një kënd i animit do të formohet gjithashtu kur ngjiteni në një kreshtë.Ai gjithashtu duhet të kapërcejë gravitetin për të kryer punë, kështu që aftësia e mbingarkesës (d.m.th., çift rrotullimi maksimal) do të ndikojë shumë në aftësinë për t'u ngjitur në kreshtë.
3. Shpejtësia e vlerësuar
Rëndësia e theksimit të parametrit të shpejtësisë së vlerësuar këtu është se ai është i ndryshëm nga skenarët e përdorimit të motorëve konvencionalë.Për shembull, sistemi servo shpesh përdor motor + reduktues për të marrë çift rrotullues më të madh.Megjithatë, çift rrotullimi i vetë motorit të shpërndarësit është i madh, kështu që përdorimi i çift rrotullues përkatës kur tejkalon shpejtësinë e tij nominale do të shkaktojë humbje më të madhe, duke rezultuar në mbinxehje apo edhe dëmtim të motorit, prandaj është e nevojshme t'i kushtohet vëmendje shpejtësisë së tij të vlerësuar.Zakonisht kontrollohet brenda 1.5 herë në kapacitetin e tij për të marrë rezultatet më të mira.
Që nga themelimi i saj, Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. është fokusuar në R&D, prodhimin dhe optimizimin e performancës së motorëve hub, duke u ofruar klientëve produkte dhe zgjidhje të klasit të parë me vlerat e fokusit, inovacionit, moralit dhe pragmatizmit.
Koha e postimit: Nëntor-02-2022