Karakteristikat dhe ndryshimet midis autobusit CAN dhe RS485

Karakteristikat e autobusit CAN:

1. Autobus terreni të nivelit industrial të standardeve ndërkombëtare, transmetim i besueshëm, në kohë reale të lartë;

2. Distanca e gjatë e transmetimit (deri në 10 km), shpejtësia e shpejtë e transmetimit (deri në 1 MHz bps);

3. Një autobus i vetëm mund të lidhë deri në 110 nyje, dhe numri i nyjeve mund të zgjerohet lehtësisht;

4. Strukturë shumë master, status i barabartë i të gjitha nyjeve, rrjet i përshtatshëm rajonal, shfrytëzim i lartë i autobusëve;

5. Teknologji e lartë e arbitrazhit në kohë reale, jo shkatërruese, pa vonesa për nyjet me prioritet të lartë;

6. Nyja e gabuar CAN do të mbyllë automatikisht dhe do të ndërpresë lidhjen me autobusin, pa ndikuar në komunikimin e autobusit;

7. Mesazhi është i strukturës së kornizës së shkurtër dhe ka kontroll harduerik CRC, me probabilitet të ulët të interferencës dhe shkallë jashtëzakonisht të ulët të gabimit të të dhënave;

8. Zbuloni automatikisht nëse mesazhi është dërguar me sukses dhe pajisja mund të ritransmetojë automatikisht, me besueshmëri të lartë transmetimi;

9. Funksioni i filtrimit të mesazheve harduerike mund të marrë vetëm informacionin e nevojshëm, të zvogëlojë ngarkesën e CPU-së dhe të thjeshtojë përgatitjen e softuerit;

10. Çifti i zakonshëm i përdredhur, kabllo koaksiale ose fibër optike mund të përdoren si media komunikimi;

11. Sistemi CAN bus ka një strukturë të thjeshtë dhe performancë me kosto të lartë.

 

Karakteristikat e RS485:

1. Karakteristikat elektrike të RS485: logjika "1" përfaqësohet nga +(2-6) V diferenca e tensionit ndërmjet dy linjave;Logjika "0" përfaqësohet nga diferenca e tensionit midis dy linjave si - (2-6) V. Nëse niveli i sinjalit të ndërfaqes është më i ulët se RS-232-C, nuk është e lehtë të dëmtohet çipi i qarkut të ndërfaqes, dhe ky nivel është i pajtueshëm me nivelin TTL, i cili mund të lehtësojë lidhjen me qarkun TTL;

2. Shpejtësia maksimale e transmetimit të të dhënave të RS485 është 10 Mbps;

3. Ndërfaqja RS485 është një kombinim i drejtuesit të balancuar dhe marrësit diferencial, i cili rrit aftësinë për t'i rezistuar ndërhyrjeve të modalitetit të zakonshëm, domethënë, ndërhyrjes së mirë të zhurmës;

4. Vlera standarde maksimale e distancës së transmetimit të ndërfaqes RS485 është 4000 këmbë, e cila në fakt mund të arrijë 3000 metra.Për më tepër, vetëm një marrës lejohet të lidhet me ndërfaqen RS-232-C në autobus, domethënë kapaciteti i një stacioni të vetëm.Ndërfaqja RS-485 lejon që deri në 128 marrës të lidhen në autobus.Kjo do të thotë, ai ka aftësinë e stacioneve të shumta, kështu që përdoruesit mund të përdorin një ndërfaqe të vetme RS-485 për të krijuar lehtësisht rrjetin e pajisjes.Megjithatë, vetëm një transmetues mund të transmetojë në autobusin RS-485 në çdo kohë;

5. Ndërfaqja RS485 është ndërfaqja serike e preferuar për shkak të imunitetit të mirë ndaj zhurmës, distancës së gjatë të transmetimit dhe aftësisë së shumë stacioneve.;

6. Për shkak se rrjeti gjysmë dupleks i përbërë nga ndërfaqe RS485 në përgjithësi kërkon vetëm dy tela, ndërfaqet RS485 transmetohen nga çifti i përdredhur i mbrojtur.

Dallimet midis autobusit CAN dhe RS485:

1. Shpejtësia dhe distanca: Distanca midis CAN dhe RS485 e transmetuar me një shpejtësi të lartë prej 1 Mbit/S nuk është më shumë se 100M, që mund të thuhet se është e ngjashme në shpejtësi të lartë.Sidoqoftë, me shpejtësi të ulët, kur CAN është 5 Kbit/S, distanca mund të arrijë 10 km, dhe në shpejtësinë më të ulët prej 485, mund të arrijë vetëm rreth 1219 m (pa stafetë).Mund të shihet se CAN ka përparësi absolute në transmetimin në distanca të gjata;

2. Përdorimi i autobusit: RS485 është një strukturë skllav e vetme master, domethënë mund të ketë vetëm një master në një autobus dhe komunikimi inicohet prej tij.Ai nuk lëshon një komandë dhe nyjet e mëposhtme nuk mund ta dërgojnë atë dhe duhet të dërgojë një përgjigje menjëherë.Pasi merr një përgjigje, hosti pyet nyjen tjetër.Kjo është për të parandaluar nyjet e shumta që të dërgojnë të dhëna në autobus, duke shkaktuar konfuzion të të dhënave.Autobusi CAN është një strukturë skllav me shumë master, dhe çdo nyje ka një kontrollues CAN.Kur dërgojnë nyje të shumta, ato do të arbitrojnë automatikisht me numrin ID të dërguar, në mënyrë që të dhënat e autobusit të jenë të mira dhe të çrregullta.Pasi një nyje dërgon, një nyje tjetër mund të zbulojë se autobusi është i lirë dhe ta dërgojë atë menjëherë, gjë që ruan pyetjen e hostit, përmirëson shkallën e përdorimit të autobusit dhe rrit shpejtësinë.Prandaj, autobusi CAN ose autobusë të tjerë të ngjashëm përdoren në sisteme me kërkesa të larta praktike siç janë automobilat;

3. Mekanizmi i zbulimit të gabimeve: RS485 specifikon vetëm shtresën fizike, por jo shtresën e lidhjes së të dhënave, kështu që nuk mund të identifikojë gabimet nëse nuk ka disa qarqe të shkurtra dhe gabime të tjera fizike.Në këtë mënyrë, është e lehtë të shkatërrosh një nyje dhe të dërgosh të dhëna në autobus në mënyrë të dëshpëruar (duke dërguar 1 gjatë gjithë kohës), gjë që do të paralizojë të gjithë autobusin.Prandaj, nëse një nyje RS485 dështon, rrjeti i autobusëve do të mbyllet.Autobusi CAN ka një kontrollues CAN, i cili mund të zbulojë çdo gabim autobusi.Nëse gabimi kalon 128, ai do të kyçet automatikisht.Mbroni autobusin.Nëse zbulohen nyje të tjera ose gabimet e tyre, kornizat e gabimit do të dërgohen në autobus për t'i kujtuar nyjeve të tjera se të dhënat janë të pasakta.Kini kujdes, të gjithë.Në këtë mënyrë, sapo një program nyje CPU i autobusit CAN të ikë, kontrolluesi i tij automatikisht do të bllokojë dhe mbrojë autobusin.Prandaj, në rrjetin me kërkesa të larta sigurie, CAN është shumë i fortë;

4. Çmimi dhe kostoja e trajnimit: Çmimi i pajisjeve CAN është rreth dyfishi i 485. Në këtë mënyrë komunikimi 485 është shumë i përshtatshëm për sa i përket softuerit.Për sa kohë që kupton komunikimin serial, mund të programosh.Ndërsa CAN kërkon që inxhinieri i poshtëm të kuptojë shtresën komplekse të CAN, dhe softueri i sipërm kompjuterik gjithashtu duhet të kuptojë protokollin CAN.Mund të thuhet se kostoja e trajnimit është e lartë;

5. Autobusi CAN lidhet me autobusin fizik nëpërmjet CANH dhe CANL të dy terminaleve dalëse të çipit të ndërfaqes së kontrolluesit CAN 82C250.Terminali CANH mund të jetë vetëm në një nivel të lartë ose në gjendje të pezulluar, dhe terminali CANL mund të jetë vetëm në një nivel të ulët ose në gjendje të pezulluar.Kjo siguron që, si në rrjetin RS-485, kur sistemi ka gabime dhe nyje të shumta dërgojnë të dhëna në autobus në të njëjtën kohë, autobusi do të lidhet me qark të shkurtër, duke dëmtuar kështu disa nyje.Përveç kësaj, nyja CAN ka funksionin e mbylljes automatike të daljes kur gabimi është serioz, në mënyrë që të mos ndikohet funksionimi i nyjeve të tjera në autobus, në mënyrë që të sigurohet që nuk do të ketë probleme në rrjet, dhe autobusi do të jetë në gjendje "bllokimi" për shkak të problemeve të nyjeve individuale;

6. CAN ka protokoll komunikimi perfekt, i cili mund të realizohet nga çipi i kontrolluesit CAN dhe çipi i tij i ndërfaqes, duke ulur kështu shumë vështirësinë e zhvillimit të sistemit dhe duke shkurtuar ciklin e zhvillimit, i cili është i pakrahasueshëm me RS-485 vetëm me protokollin elektrik.

 

Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd., që nga themelimi i saj në 2013, është angazhuar në industrinë e robotëve të rrotave, duke zhvilluar, prodhuar dhe shitur servo motorë dhe drejtues të shpërndarësve të rrotave me performancë të qëndrueshme.Drejtuesit e tij të motorëve servo shpërndarës me performancë të lartë, ZLAC8015, ZLAC8015D dhe ZLAC8030L, miratojnë komunikimin e autobusit CAN/RS485, respektivisht mbështesin nënprotokollet CiA301 dhe CiA402 të protokollit CANopen protokollit/modbus RTU dhe mund të montojnë deri në 16 pajisje;Ai mbështet kontrollin e pozicionit, kontrollin e shpejtësisë, kontrollin e çift rrotullues dhe mënyra të tjera të punës, dhe është i përshtatshëm për robotë në raste të ndryshme, duke promovuar shumë zhvillimin e industrisë së robotëve.