Metoda e mbështjelljes së motorit:
1. Dalloni polet magnetike të formuara nga mbështjelljet e statorit
Sipas marrëdhënies midis numrit të poleve magnetike të motorit dhe numrit aktual të poleve magnetike në goditjen e shpërndarjes së mbështjelljes, mbështjellja e statorit mund të ndahet në një lloj mbizotërues dhe një lloj pol pasues.
(1) Mbështjellja e shtyllës dominuese: Në mbështjelljen e shtyllës dominuese, secila (grup) spirale udhëton me një pol magnetik, dhe numri i mbështjelljeve (grupeve) të mbështjelljes është i barabartë me numrin e poleve magnetike.
Në mbështjelljen dominuese, për të mbajtur polaritetet N dhe S të poleve magnetike larg njëri-tjetrit, drejtimet e rrymës në dy mbështjelljet (grupet) ngjitur duhet të jenë të kundërta, domethënë mënyra e lidhjes së dy mbështjelljeve (grupeve). ) i ziles duhet të jetë në fund Fundi i bishtit është i lidhur me fundin e kokës, dhe fundi i kokës është i lidhur me fundin e kokës (terminologjia elektrike është "bishti i lidhjes së bishtit, nyja e kokës"), domethënë lidhja e kundërt në seri .
(2) Mbështjellja e shtyllës pasuese: Në mbështjelljen e shtyllës pasuese, çdo (grup) spirale udhëton dy pole magnetike, dhe numri i mbështjelljeve (grupeve) të mbështjelljes është gjysma e poleve magnetike, sepse gjysma tjetër e poleve magnetike janë gjenerohen nga bobinat (grupet) Vijat magnetike të forcës së poleve magnetike itinerari i përbashkët.
Në mbështjelljen e poleve konsekuente, polaritetet e poleve magnetike të udhëtuara nga çdo spirale (grup) janë të njëjta, kështu që drejtimet aktuale në të gjitha mbështjelljet (grupet) janë të njëjta, domethënë mënyra e lidhjes së dy mbështjelljeve (grupeve) ngjitur. ) duhet të jetë fundi marrës i skajit të bishtit (termi elektrik është "lidhës i bishtit"), domethënë mënyra e lidhjes serike.
2. Dalloni nga forma e mbështjelljes së statorit dhe mënyra e instalimeve elektrike të ngulitura
Dredha-dredha e statorit mund të ndahet në dy lloje: e centralizuar dhe e shpërndarë sipas formës së mbështjelljes së spirales dhe mënyrës së instalimeve elektrike të ngulitura.
(1) Dredha-dredha e përqendruar: Dredha-dredha e përqendruar përgjithësisht përbëhet nga vetëm një ose disa mbështjellje të kornizës drejtkëndore.Pas mbështjelljes, mbështillet dhe formohet me shirit gërryes dhe më pas futet në bërthamën e hekurit të polit magnetik konveks pasi të jetë zhytur dhe tharë.Kjo dredha-dredha përdoret në mbështjelljen e ngacmimit të motorëve DC, motorët e përgjithshëm dhe mbështjelljet e poleve kryesore të motorëve njëfazor me hije.
(2) Dredha-dredha e shpërndarë: Statori i motorit me mbështjellje të shpërndarë nuk ka pëllëmbë konveks pol, dhe çdo pol magnetik përbëhet nga një ose disa mbështjellje të ngulitura dhe të lidhura sipas një rregulli të caktuar për të formuar një grup spirale.Sipas formave të ndryshme të rregullimeve të instalimeve elektrike të ngulitura, mbështjelljet e shpërndara mund të ndahen në dy lloje: koncentrike dhe të grumbulluara.
(2.1) Dredha koncentrike: Janë disa mbështjellje drejtkëndëshe të madhësive të ndryshme në të njëjtin grup mbështjelljeje, të cilat janë të ngulitura dhe të renditura një nga një në formë zigzag sipas pozicionit të së njëjtës qendër.Dredha-dredha koncentrike ndahen në një shtresë dhe me shumë shtresa.Në përgjithësi, mbështjelljet e statorit të motorëve njëfazorë dhe disa motorëve asinkron trefazorë me fuqi të ulët e marrin këtë formë.
(2.2) Dredha-dredha e laminuar: Të gjitha mbështjelljet kanë të njëjtën formë dhe madhësi (përveç mbështjelljeve të vetme dhe të dyfishta), secila çarje është e ngulitur me një anë spirale dhe skaji i jashtëm i folesë mbivendoset dhe shpërndahet në mënyrë të barabartë.Mbështjelljet e laminuara ndahen në dy lloje: grumbullim me një shtresë dhe grumbullim me dy shtresa.Dredha-dredha e grumbulluar me një shtresë, ose dredha-dredha me një pirg, është e ngulitur me vetëm një anë spirale në secilën slot;dredha-dredha e grumbulluar me dy shtresa, ose mbështjellja me dy shtresa, është e ngulitur me dy anët e mbështjelljes (të ndara në shtresat e sipërme dhe të poshtme) që i përkasin grupeve të ndryshme të mbështjelljes në secilën slot.mbështjellje të grumbulluara.Për shkak të ndryshimit të metodës së instalimeve elektrike të ngulitura, mbështjellja e grumbulluar mund të ndahet në rregullimin e instalimeve elektrike me një kthesë të vetme dhe të dyfishtë dhe rregullimin e instalimeve elektrike të përziera me një shtresë dhe dy shtresa.Përveç kësaj, forma e ngulitur nga fundi i dredha-dredha quhet dredha-dredha e zinxhirit dhe mbështjellja e koshit, të cilat në të vërtetë janë mbështjellje të grumbulluara.Në përgjithësi, mbështjelljet e statorit të motorëve asinkron trefazorë janë kryesisht mbështjellje të grumbulluara.
3. Dredha-dredha e rotorit:
Mbështjelljet e rotorit në thelb ndahen në dy lloje: lloji i kafazit të ketrit dhe lloji i plagës.Ngjitësi strukturor i kafazit të ketrit është i thjeshtë dhe mbështjelljet e tij dikur ishin shufra bakri të shtrënguar.Aktualisht, shumica e tyre janë prej alumini të derdhur.Rotori special i dyfishtë i kafazit të ketrit ka dy grupe shufrash me kafaz ketri.Dredha-dredha e rotorit të llojit të mbështjelljes është e njëjtë me mbështjelljen e statorit, dhe gjithashtu ndahet me një mbështjellje tjetër me valë.Forma e mbështjelljes së valës është e ngjashme me atë të mbështjelljes së grumbulluar, por metoda e lidhjes është e ndryshme.Origjinali i tij bazë nuk është i gjithë bobina, por njëzet mbështjellje njësi me një kthesë, të cilat duhet të saldohen një nga një për të formuar një grup mbështjelljeje pasi të futen.Mbështjelljet me valë përdoren përgjithësisht në mbështjelljet e rotorit të motorëve të mëdhenj AC ose në mbështjelljet e armaturës së motorëve DC të mesëm dhe të mëdhenj.
Ndikimi i diametrit dhe numri i kthesave të mbështjelljes në shpejtësinë dhe çift rrotullues të motorit:
Sa më i madh të jetë numri i kthesave, aq më i fortë është çift rrotullimi, por aq më i ulët është shpejtësia.Sa më i vogël të jetë numri i rrotullimeve, aq më e madhe është shpejtësia, por sa më e dobët të jetë çift rrotullimi, sepse sa më shumë të jetë numri i rrotullimeve, aq më e madhe është forca magnetike e krijuar.Natyrisht, sa më e madhe të jetë rryma, aq më e madhe është fusha magnetike.
Formula e shpejtësisë: n=60f/P
(n=shpejtësia e rrotullimit, f=frekuenca e fuqisë, P=numri i çifteve të poleve)
Formula e çift rrotullimit: T=9550P/n
T është çift rrotullues, njësia N m, P është fuqia dalëse, njësia KW, n është shpejtësia e motorit, njësia r/min
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. ka qenë thellësisht i përfshirë në servo motorin e qendrës së rotorit të jashtëm pa ingranazhe për shumë vite.Ai miraton dredha-dredha të centralizuara, i referohet skenarëve të ndryshëm të aplikimit, kombinon në mënyrë fleksibël kthesat dhe diametrat e ndryshëm të mbështjelljes dhe harton një kapacitet ngarkese 4-16 inç.Motori i shpërndarësit të rotorit të jashtëm 50-300 kg përdoret gjerësisht në robotë të ndryshëm me rrota, veçanërisht në robotët e shpërndarjes së ushqimit, robotët e pastrimit, robotët e shpërndarjes së ndërtimit dhe industri të tjera, Teknologjia Zhongling shkëlqen.Në të njëjtën kohë, Zhongling Technology nuk e ka harruar qëllimin e saj origjinal dhe vazhdon të zhvillojë një seri më gjithëpërfshirëse të motorëve në rrota dhe përmirëson vazhdimisht dizajnin e produktit dhe proceset e prodhimit për të ndihmuar robotët me rrota t'u shërbejnë qenieve njerëzore.
Koha e postimit: Dhjetor-05-2022